2026 Çin Somutlaştırılmış Zeka ve İnsansı Robotik İnovasyon Zirvesi, Hangzhou'da açıldı ve insansı robotik, somutlaştırılmış yapay zeka ve ölçeklenebilir endüstriyel benimsemeye yönelik yollar hakkındaki gelişmeleri tartışmak üzere araştırmacıları, üreticileri ve sektör paydaşlarını bir araya getirdi.
Zirvede TPM3D, seçici lazer sinterleme (SLS) 3D baskı teknolojisini ve insansı robotlar için tek elden üretim çözümünü sundu. Bu sunumda, karmaşık yapısal üretim ve hafif seri üretimdeki temel zorluklara değinildi.
SLS 3D Baskı Teknolojisinin İnsansı Robot Yapısal Parçalarına Uygulanması
Endüstriyel SLS 3D baskı alanında yirmi yılı aşkın deneyime sahip olan TPM3D, ekipman, malzeme ve son işlem sistemlerini kapsayan entegre bir çözüm geliştirmiştir. Bu çözüm, insansı robotlar için biyomimetik yapısal bileşenlerin hem hızlı yinelemeli hem de seri üretimini desteklemektedir.
Etkinlikte TPM3D, insansı robot üretiminde SLS teknolojisinin avantajlarını vurgulayan gerçek dünya uygulama örneklerini sergiledi.
Bir uygulama örneğinde, TPM3D endüstriyel altyapısını kullandı. P360 SLS sistemi ile birlikte Precimid1172Pro GF30 BLK cam elyaf takviyeli naylon malzeme İnsan benzeri bir robot için gövde ve uzuv bileşenleri de dahil olmak üzere eksiksiz bir biyomimetik yapısal parça seti üretmek.
Parçalar, yürüme, zıplama ve tekrarlanan yük taşıma hareketleri de dahil olmak üzere dinamik insansı hareketlerin mekanik ve işlevsel gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanmıştır.
Topoloji Optimizasyonu Yoluyla Hafif Yapısal Tasarım
TPM3D'ye göre, robot bileşenleri, mekanik dayanıklılığı korurken ağırlığı azaltmak için topoloji optimizasyon teknikleri kullanılarak tasarlanmıştır.
Oluşan kafes ve içi boş yapılar, dinamik koşullar altında yük taşıma kapasitesini korurken malzeme kullanımını azaltmaya yardımcı oldu. Geleneksel metal işleme ile karşılaştırıldığında, baskı yöntemiyle üretilen parçalar önemli ölçüde ağırlık azalması sağlayarak robotik sistemlerde enerji verimliliğini ve hareket kabiliyetini artırdı.
Seri Üretim Verimliliği ve Kapasite Geliştirme
MKS P360 sistemi Projede kullanılan sistem, 360 × 360 × 600 mm ölçülerinde bir baskı haznesine sahiptir. TPM3D, sistemin tek bir baskı döngüsünde 52 parça üretebildiğini bildirdi.
Gerekli tüm bileşenlerin üretimi yaklaşık 32.5 saat sürdü ve bu da insansı robot geliştirme ve montajı için daha hızlı yineleme döngülerine olanak sağladı.
Toz Geri Dönüşümüyle Malzeme Verimliliği
Projede ayrıca %20 yeni toz ile %80 geri dönüştürülmüş malzemeyi birleştiren bir toz yeniden kullanım stratejisi de uygulandı.
Parçaların tamamı için toplam toz tüketimi 46.78 kg olup, bunun 9.36 kg'ı ham maddedir. TPM3D'ye göre, bu yaklaşım malzeme maliyetlerini düşürmeye yardımcı olur ve robotik geliştirmede yaygın olan tekrarlanan prototipleme ve küçük ölçekli üretim senaryolarını destekler.
İnsansı Robotlar İçin Başlıca Üretim Avantajları
TPM3D, insansı robot üretiminde SLS teknolojisinin üç temel avantajını şu şekilde özetledi:
Dinamik Hareket için Hafif ve Yüksek Mukavemetli Parçalar
SLS yöntemiyle üretilen naylon parçalar, izotropik mekanik özellikler sağlayarak tüm eksenlerde tutarlı bir mukavemet sunar. Bu da onları yürüme ve eklem hareketliliği gibi dinamik robotik hareketler için uygun hale getirir. Şirket, metal bileşenlere kıyasla ağırlık azalmasının bazı durumlarda %50'yi aşabileceğini, bunun da daha düşük enerji tüketimine ve daha iyi hareket verimliliğine katkıda bulunduğunu belirtti.
Karmaşık Geometrilerin Destek Gerektirmeyen Üretimi
SLS teknolojisi, destek yapılarına ihtiyaç duymadan parça üretimine olanak tanıyarak, karmaşık iç geometrilerin, içi boş yapıların ve sensörler için entegre muhafazaların tek bir üretimde üretilmesini sağlar. Bu, sonradan işleme gereksinimlerini azaltır ve robotik sistemler için tasarım esnekliğini artırır.
Hızlı Yineleme için Aletsiz Üretim
SLS kalıp gerektirmediği için, dijital tasarımlar doğrudan fiziksel parçalara dönüştürülebilir. Bu, insansı robot tasarımlarının sıklıkla yapısal değişikliklere ve optimizasyona tabi tutulduğu geliştirme aşamasında hızlı yinelemeyi destekler.
Malzeme Portföyü ve Üretim Hassasiyeti
TPM3D ayrıca PA11, PA12, PP, TPU, PEEK ve PEKK dahil olmak üzere kapsamlı bir endüstriyel malzeme portföyü sunmaktadır. Bu malzemeler, genel yapısal parçalardan aşınmaya dayanıklı ve yüksek sıcaklık bileşenlerine kadar geniş bir uygulama yelpazesini desteklemektedir.
SLS sistemleri, 100 mm başına yaklaşık ±0.2 mm'lik boyutsal doğruluk sağlayarak karmaşık robotik yapıların montaj hassasiyetini garanti eder.
Görünüm
TPM3D, insansı robot üretimini desteklemek amacıyla SLS ekipmanlarını, malzemelerini ve proses teknolojilerini optimize etmeye devam edecektir.
Destek gerektirmeyen üretim, hafif tasarım, toz geri dönüşüm verimliliği ve hızlı yineleme gibi yetenekleriyle SLS teknolojisi, insansı robotikte yapısal geliştirme, prototipleme ve küçük ölçekli üretim için giderek daha uygun hale gelmekte ve somutlaştırılmış zeka uygulamalarının devam eden sanayileşmesini desteklemektedir.
