В Ханчжоу открылся Китайский саммит по инновациям в области воплощенного интеллекта и человекоподобной робототехники 2026 года, собравший исследователей, производителей и представителей отрасли для обсуждения достижений в области человекоподобной робототехники, воплощенного ИИ и путей масштабируемого промышленного внедрения.
На саммите компания TPM3D представила свою технологию 3D-печати методом селективного лазерного спекания (SLS) и комплексное решение для производства человекоподобных роботов. В ходе демонстрации были рассмотрены ключевые проблемы, возникающие при изготовлении сложных конструкций и массовом производстве легких изделий.
Технология SLS 3D-печати применяется для создания конструктивных элементов человекоподобных роботов.
Обладая более чем двадцатилетним опытом в области промышленной SLS 3D-печати, компания TPM3D разработала интегрированное решение, охватывающее оборудование, материалы и системы постобработки. Это решение поддерживает как быструю итеративную, так и серийную разработку биомиметических структурных компонентов для человекоподобных роботов.
На мероприятии компания TPM3D продемонстрировала реальные примеры применения технологии SLS в производстве человекоподобных роботов.
В одном из примеров применения компания TPM3D использовала свои промышленные компоненты. Система P360 SLS в сочетании с Материал Precimid1172Pro GF30 BLK, армированный стекловолокном. разработать полный набор биомиметических конструктивных элементов для человекоподобного робота, включая компоненты туловища и конечностей.
Детали были разработаны с учетом механических и функциональных требований к динамическим движениям человекоподобного робота, включая ходьбу, прыжки и многократные движения с опорой на стопы.
Проектирование облегченных конструкций путем топологической оптимизации
По данным компании TPM3D, компоненты робота были разработаны с использованием методов топологической оптимизации для снижения веса при сохранении механической прочности.
Полученные решетчатые и полые структуры позволили сократить расход материала, сохранив при этом несущую способность в динамических условиях. По сравнению с традиционной обработкой металла, напечатанные детали значительно снизили вес, повысили энергоэффективность и мобильность в роботизированных системах.
Эффективность серийного производства и производственные мощности
Система P360 В проекте используется система с рабочей камерой размером 360 × 360 × 600 мм. Компания TPM3D сообщила, что система способна производить 52 детали за один цикл построения.
На изготовление полного комплекта компонентов потребовалось приблизительно 32.5 часа производственного времени, что позволило ускорить циклы итераций при разработке и сборке человекоподобных роботов.
Повышение эффективности использования материалов за счет переработки порошковых материалов.
В рамках проекта также применялась стратегия повторного использования порошка, сочетающая 20% нового порошка с 80% переработанного материала.
Общий расход порошка для изготовления всего комплекта деталей составил 46.78 кг, из которых 9.36 кг — это первичный материал. По данным TPM3D, такой подход помогает снизить затраты на материалы и поддерживает сценарии многократного прототипирования и мелкосерийного производства, распространенные в разработке робототехники.
Ключевые производственные преимущества человекоподобной робототехники
Компания TPM3D выделила три основных преимущества технологии SLS в производстве человекоподобных роботов:
Легкие и высокопрочные детали для динамичных движений
Детали из нейлона, изготовленные методом SLS, обладают изотропными механическими свойствами, обеспечивая постоянную прочность по всем осям. Это делает их пригодными для динамических движений роботов, таких как ходьба и сочленение суставов. Компания отметила, что снижение веса по сравнению с металлическими компонентами в некоторых случаях может превышать 50%, что способствует снижению энергопотребления и повышению эффективности движения.
Изготовление сложных геометрических форм без использования опор
Технология SLS позволяет изготавливать детали без опорных конструкций, что дает возможность создавать сложные внутренние геометрические формы, полые структуры и интегрированные корпуса для датчиков за один цикл производства. Это снижает требования к постобработке и повышает гибкость проектирования роботизированных систем.
Безинструментальное производство для быстрой итерации
Поскольку технология SLS не требует использования пресс-форм, цифровые проекты могут быть напрямую преобразованы в физические детали. Это способствует быстрой итерации на этапе разработки, когда конструкции человекоподобных роботов часто подвергаются частым структурным изменениям и оптимизации.
Ассортимент материалов и точность производства
Компания TPM3D также предлагает широкий ассортимент промышленных материалов, включая PA11, PA12, PP, TPU, PEEK и PEKK. Эти материалы поддерживают широкий спектр применений, от обычных конструкционных деталей до износостойких и высокотемпературных компонентов.
Системы SLS обеспечивают точность размеров приблизительно ±0.2 мм на 100 мм, гарантируя высокую точность сборки сложных роботизированных конструкций.
Outlook
Компания TPM3D продолжит оптимизировать свое оборудование, материалы и технологические процессы SLS для поддержки производства человекоподобных роботов.
Благодаря таким возможностям, как производство без использования поддерживающих конструкций, облегченная конструкция, эффективность переработки порошка и быстрая итерация, технология SLS все больше подходит для структурной разработки, прототипирования и мелкосерийного производства в человекоподобной робототехнике, поддерживая продолжающуюся индустриализацию приложений, основанных на воплощенном интеллекте.
