A Cúpula de Inovação em Inteligência Incorporada e Robótica Humanoide da China de 2026 foi inaugurada em Hangzhou, reunindo pesquisadores, fabricantes e representantes da indústria para discutir os avanços em robótica humanoide, inteligência artificial incorporada e caminhos para a adoção industrial em larga escala.
Na conferência, a TPM3D apresentou sua tecnologia de impressão 3D por sinterização seletiva a laser (SLS) e uma solução completa de fabricação para robótica humanoide. A demonstração abordou os principais desafios na fabricação de estruturas complexas e na produção em massa de materiais leves.
Impressão 3D SLS aplicada a peças estruturais de robôs humanoides
Com mais de duas décadas de experiência em impressão 3D industrial por SLS, a TPM3D desenvolveu uma solução integrada que abrange equipamentos, materiais e sistemas de pós-processamento. Essa solução permite tanto a iteração rápida quanto a produção em lote de componentes estruturais biomiméticos para robôs humanoides.
No evento, a TPM3D demonstrou casos de aplicação no mundo real, destacando as vantagens da tecnologia SLS na fabricação de robôs humanoides.
Em um caso de aplicação, a TPM3D utilizou sua tecnologia industrial. Sistema P360 SLS combinada com Precimid1172Pro GF30 BLK material de nylon reforçado com fibra de vidro Produzir um conjunto completo de peças estruturais biomiméticas para um robô humanoide, incluindo componentes do torso e dos membros.
As peças foram projetadas para atender aos requisitos mecânicos e funcionais do movimento dinâmico de um humanoide, incluindo caminhar, pular e realizar movimentos repetitivos com suporte de carga.
Projeto estrutural leve por meio de otimização topológica
Segundo a TPM3D, os componentes do robô foram projetados utilizando técnicas de otimização topológica para reduzir o peso, mantendo a resistência mecânica.
As estruturas ocas e em forma de treliça resultantes ajudaram a reduzir o uso de material, mantendo a capacidade de suportar cargas em condições dinâmicas. Comparadas com a usinagem convencional de metais, as peças impressas alcançaram uma redução significativa de peso, melhorando a eficiência energética e o desempenho de mobilidade em sistemas robóticos.
Eficiência da produção em lotes e capacidade de construção
O Sistema P360 A impressora utilizada no projeto possui uma câmara de construção de 360 × 360 × 600 mm. A TPM3D informou que o sistema foi capaz de produzir 52 peças em um único ciclo de construção.
O conjunto completo de componentes exigiu aproximadamente 32.5 horas de tempo de produção, possibilitando ciclos de iteração mais rápidos para o desenvolvimento e a montagem de robôs humanoides.
Eficiência de Materiais Através da Reciclagem de Pó
O projeto também aplicou uma estratégia de reutilização de pó, combinando 20% de pó novo com 80% de material reciclado.
O consumo total de pó para o conjunto completo de peças foi de 46.78 kg, dos quais 9.36 kg eram de material virgem. De acordo com a TPM3D, essa abordagem ajuda a reduzir os custos de material e é adequada para cenários de prototipagem repetida e fabricação em pequenos lotes, comuns no desenvolvimento de robótica.
Principais vantagens de fabricação para robôs humanoides
A TPM3D destacou três vantagens principais da tecnologia SLS na fabricação de robôs humanoides:
Componentes leves e de alta resistência para movimentos dinâmicos.
As peças de nylon produzidas por SLS oferecem propriedades mecânicas isotrópicas, proporcionando resistência consistente em todos os eixos. Isso as torna adequadas para movimentos robóticos dinâmicos, como locomoção e articulação de juntas. A empresa observou que a redução de peso em comparação com componentes metálicos pode ultrapassar 50% em alguns casos, contribuindo para menor consumo de energia e maior eficiência de movimento.
Produção de geometrias complexas sem suportes
A tecnologia SLS permite a fabricação de peças sem estruturas de suporte, possibilitando a produção de geometrias internas complexas, estruturas ocas e invólucros integrados para sensores em uma única etapa. Isso reduz as necessidades de pós-processamento e aumenta a flexibilidade de projeto para sistemas robóticos.
Fabricação sem ferramentas para iteração rápida
Como a SLS não requer moldes, os projetos digitais podem ser convertidos diretamente em peças físicas. Isso permite iterações rápidas durante a fase de desenvolvimento, na qual os projetos de robôs humanoides frequentemente passam por mudanças estruturais e otimizações constantes.
Portfólio de Materiais e Precisão de Fabricação
A TPM3D também oferece um portfólio completo de materiais industriais, incluindo PA11, PA12, PP, TPU, PEEK e PEKK. Esses materiais atendem a uma ampla gama de aplicações, desde peças estruturais em geral até componentes resistentes ao desgaste e a altas temperaturas.
Os sistemas SLS mantêm uma precisão dimensional de aproximadamente ±0.2 mm por 100 mm, garantindo a precisão de montagem de estruturas robóticas complexas.
Outlook
A TPM3D continuará a otimizar seus equipamentos, materiais e tecnologias de processo de SLS (Sinterização Seletiva a Laser) para dar suporte à fabricação de robôs humanoides.
Com recursos que incluem produção sem suporte, design leve, eficiência na reciclagem de pó e iteração rápida, a tecnologia SLS está cada vez mais adequada para o desenvolvimento estrutural, prototipagem e produção em pequenos lotes em robótica humanoide, apoiando a industrialização contínua de aplicações de inteligência incorporada.
