De China Embodied Intelligence and Humanoid Robotics Innovation Summit 2026 is geopend in Hangzhou en brengt onderzoekers, fabrikanten en belanghebbenden uit de industrie samen om de vooruitgang in humanoïde robotica, belichaamde AI en de mogelijkheden voor grootschalige industriële toepassing te bespreken.
Tijdens de top presenteerde TPM3D zijn selectieve lasersintertechnologie (SLS) voor 3D-printen en een totaaloplossing voor de productie van humanoïde robots. De presentatie ging in op belangrijke uitdagingen in de complexe constructieproductie en de massaproductie van lichtgewicht onderdelen.
SLS 3D-printing toegepast op structurele onderdelen van humanoïde robots
Met meer dan twintig jaar ervaring in industrieel SLS 3D-printen heeft TPM3D een geïntegreerde oplossing ontwikkeld die apparatuur, materialen en nabewerkingssystemen omvat. Deze oplossing ondersteunt zowel snelle iteratie als serieproductie van biomimetische structurele componenten voor humanoïde robots.
Tijdens het evenement demonstreerde TPM3D praktijkvoorbeelden die de voordelen van SLS-technologie bij de productie van humanoïde robots illustreerden.
In één toepassingsvoorbeeld gebruikte TPM3D zijn industriële P360 SLS-systeem gecombineerd met Precimid1172Pro GF30 BLK glasvezelversterkt nylon materiaal Het doel is om een complete set biomimetische structurele onderdelen te produceren voor een humanoïde robot, inclusief romp- en ledematencomponenten.
De onderdelen zijn ontworpen om te voldoen aan de mechanische en functionele eisen van dynamische humanoïde bewegingen, waaronder lopen, springen en herhaalde bewegingen met belasting.
Lichtgewicht constructieontwerp door topologieoptimalisatie
Volgens TPM3D zijn de robotonderdelen ontworpen met behulp van topologie-optimalisatietechnieken om het gewicht te verminderen en tegelijkertijd de mechanische sterkte te behouden.
De resulterende rooster- en holle structuren hielpen het materiaalgebruik te verminderen, terwijl het draagvermogen onder dynamische omstandigheden behouden bleef. In vergelijking met conventionele metaalbewerking resulteerden de geprinte onderdelen in een aanzienlijke gewichtsvermindering, wat de energie-efficiëntie en de mobiliteitsprestaties in robotsystemen verbeterde.
Efficiëntie van batchproductie en capaciteitsopbouw
De P360-systeem Het in het project gebruikte systeem beschikt over een bouwruimte van 360 × 360 × 600 mm. TPM3D meldde dat het systeem in staat was om 52 onderdelen in één bouwcyclus te produceren.
De volledige set componenten vereiste ongeveer 32.5 uur productietijd, waardoor snellere iteratiecycli mogelijk werden voor de ontwikkeling en assemblage van humanoïde robots.
Materiaalefficiëntie door poederrecycling
Het project paste ook een strategie voor hergebruik van poeder toe, waarbij 20% nieuw poeder werd gecombineerd met 80% gerecycled materiaal.
Het totale poederverbruik voor de complete set onderdelen bedroeg 46.78 kg, waarvan 9.36 kg nieuw materiaal was. Volgens TPM3D helpt deze aanpak de materiaalkosten te verlagen en ondersteunt het herhaalde prototypen en productie in kleine series, scenario's die veel voorkomen bij de ontwikkeling van robots.
Belangrijkste productievoordelen voor humanoïde robots
TPM3D schetste drie belangrijke voordelen van SLS-technologie bij de productie van humanoïde robots:
Lichtgewicht en zeer sterke onderdelen voor dynamische beweging.
Met SLS geproduceerde nylon onderdelen bieden isotrope mechanische eigenschappen, wat resulteert in een constante sterkte in alle assen. Hierdoor zijn ze geschikt voor dynamische robotbewegingen zoals lopen en gewrichtsarticulatie. Het bedrijf merkte op dat de gewichtsbesparing ten opzichte van metalen onderdelen in sommige gevallen meer dan 50% kan bedragen, wat bijdraagt aan een lager energieverbruik en een verbeterde bewegingsefficiëntie.
Productie van complexe geometrieën zonder ondersteuningsstructuur
SLS-technologie maakt het mogelijk om onderdelen te produceren zonder ondersteunende structuren, waardoor complexe interne geometrieën, holle structuren en geïntegreerde behuizingen voor sensoren in één printproces kunnen worden vervaardigd. Dit vermindert de nabewerking en verbetert de ontwerpflexibiliteit voor robotsystemen.
Productie zonder gereedschap voor snelle iteratie
Omdat SLS geen mallen vereist, kunnen digitale ontwerpen direct worden omgezet in fysieke onderdelen. Dit maakt snelle iteratie mogelijk tijdens de ontwikkelingsfase, waarin ontwerpen voor humanoïde robots vaak frequent structurele wijzigingen en optimalisaties ondergaan.
Materiaalportfolio en productieprecisie
TPM3D biedt tevens een uitgebreid portfolio aan industriële materialen, waaronder PA11, PA12, PP, TPU, PEEK en PEKK. Deze materialen ondersteunen een breed scala aan toepassingen, van algemene constructieonderdelen tot slijtvaste en hittebestendige componenten.
De SLS-systemen handhaven een maatnauwkeurigheid van ongeveer ±0.2 mm per 100 mm, waardoor een nauwkeurige assemblage van complexe robotconstructies gegarandeerd is.
Outlook
TPM3D zal zijn SLS-apparatuur, materialen en procestechnologieën blijven optimaliseren ter ondersteuning van de productie van humanoïde robots.
Met mogelijkheden zoals productie zonder ondersteuningsstructuren, een lichtgewicht ontwerp, efficiënte poederrecycling en snelle iteratie, is SLS-technologie steeds beter geschikt voor structurele ontwikkeling, prototyping en kleinschalige productie in humanoïde robotica, ter ondersteuning van de voortgaande industrialisatie van toepassingen voor belichaamde intelligentie.
