Sidang Kemuncak Kecerdasan Terjelma dan Inovasi Robotik Humanoid China 2026 telah dibuka di Hangzhou, menghimpunkan para penyelidik, pengilang dan pihak berkepentingan industri untuk membincangkan kemajuan dalam robotik humanoid, AI terjelma dan laluan ke arah penerimaan industri yang boleh diskala.
Di sidang kemuncak tersebut, TPM3D mempersembahkan teknologi percetakan 3D pensinteran laser terpilih (SLS) dan penyelesaian pembuatan sehenti untuk robotik humanoid. Pameran itu membincangkan cabaran utama dalam pembuatan struktur kompleks dan pengeluaran besar-besaran ringan.
Percetakan 3D SLS Digunakan pada Bahagian Struktur Robot Humanoid
Dengan pengalaman lebih daripada dua dekad dalam percetakan 3D SLS perindustrian, TPM3D telah membangunkan penyelesaian bersepadu yang meliputi peralatan, bahan dan sistem pasca pemprosesan. Penyelesaian ini menyokong kedua-dua lelaran pantas dan pengeluaran kelompok komponen struktur biomimetik untuk robot humanoid.
Di acara tersebut, TPM3D menunjukkan kes aplikasi dunia sebenar yang menonjolkan kelebihan teknologi SLS dalam pembuatan robotik humanoid.
Dalam satu kes aplikasi, TPM3D menggunakan Sistem SLS P360 digabungkan dengan Bahan nilon berisi kaca Precimid1172Pro GF30 BLK untuk menghasilkan satu set lengkap bahagian struktur biomimetik untuk robot humanoid, termasuk komponen torso dan anggota badan.
Bahagian-bahagian tersebut direka bentuk untuk memenuhi keperluan mekanikal dan fungsi gerakan humanoid dinamik, termasuk berjalan, melompat dan pergerakan menanggung beban berulang.
Reka Bentuk Struktur Ringan Melalui Pengoptimuman Topologi
Menurut TPM3D, komponen robot direka bentuk menggunakan teknik pengoptimuman topologi untuk mengurangkan berat sambil mengekalkan kekuatan mekanikal.
Struktur kekisi dan berongga yang terhasil membantu mengurangkan penggunaan bahan sambil mengekalkan keupayaan menanggung beban di bawah keadaan dinamik. Berbanding dengan pemesinan logam konvensional, bahagian yang dicetak mencapai pengurangan berat yang ketara, meningkatkan kecekapan tenaga dan prestasi mobiliti dalam sistem robotik.
Kecekapan Pengeluaran Kelompok dan Bina Kapasiti
. Sistem P360 yang digunakan dalam projek ini mempunyai ruang binaan 360 × 360 × 600 mm. TPM3D melaporkan bahawa sistem ini mampu menghasilkan 52 bahagian dalam satu kitaran binaan.
Set lengkap komponen memerlukan kira-kira 32.5 jam masa pengeluaran, membolehkan kitaran lelaran yang lebih pantas untuk pembangunan dan pemasangan robot humanoid.
Kecekapan Bahan Melalui Kitar Semula Serbuk
Projek ini juga menggunakan strategi penggunaan semula serbuk yang menggabungkan 20% serbuk baharu dengan 80% bahan kitar semula.
Jumlah penggunaan serbuk untuk set lengkap alat ganti ialah 46.78 kg, di mana 9.36 kg adalah bahan asli. Menurut TPM3D, pendekatan ini membantu mengurangkan kos bahan dan menyokong senario prototaip berulang dan pembuatan kelompok kecil yang biasa berlaku dalam pembangunan robotik.
Kelebihan Pembuatan Utama untuk Robotik Humanoid
TPM3D menggariskan tiga kelebihan teras teknologi SLS dalam pembuatan robot humanoid:
Bahagian Ringan dan Kekuatan Tinggi untuk Gerakan Dinamik
Bahagian nilon yang dihasilkan oleh SLS memberikan sifat mekanikal isotropik, menawarkan kekuatan yang konsisten merentasi semua paksi. Ini menjadikannya sesuai untuk pergerakan robot dinamik seperti berjalan dan artikulasi sendi. Syarikat itu menyatakan bahawa pengurangan berat berbanding komponen logam boleh melebihi 50% dalam beberapa kes, menyumbang kepada penggunaan tenaga yang lebih rendah dan kecekapan gerakan yang lebih baik.
Pengeluaran Geometri Kompleks Tanpa Sokongan
Teknologi SLS membolehkan bahagian dihasilkan tanpa struktur sokongan, membolehkan geometri dalaman yang kompleks, struktur berongga dan perumah bersepadu untuk sensor dihasilkan dalam satu binaan. Ini mengurangkan keperluan pemprosesan pasca dan meningkatkan fleksibiliti reka bentuk untuk sistem robotik.
Pembuatan Bebas Alat untuk Pengulangan Pantas
Oleh kerana SLS tidak memerlukan acuan, reka bentuk digital boleh ditukar terus menjadi bahagian fizikal. Ini menyokong lelaran pantas semasa fasa pembangunan, di mana reka bentuk robot humanoid sering mengalami perubahan struktur dan pengoptimuman yang kerap.
Portfolio Bahan dan Ketepatan Pembuatan
TPM3D juga menyediakan portfolio bahan perindustrian yang komprehensif, termasuk PA11, PA12, PP, TPU, PEEK dan PEKK. Bahan-bahan ini menyokong pelbagai aplikasi, daripada bahagian struktur umum hingga komponen tahan haus dan suhu tinggi.
Sistem SLS mengekalkan ketepatan dimensi kira-kira ±0.2 mm setiap 100 mm, memastikan ketepatan pemasangan untuk struktur robotik yang kompleks.
Outlook
TPM3D akan terus mengoptimumkan peralatan, bahan dan teknologi proses SLSnya untuk menyokong pembuatan robotik humanoid.
Dengan keupayaan termasuk pengeluaran tanpa sokongan, reka bentuk ringan, kecekapan kitar semula serbuk dan lelaran pantas, teknologi SLS semakin sesuai untuk pembangunan struktur, prototaip dan pengeluaran kelompok kecil dalam robotik humanoid, menyokong perindustrian berterusan aplikasi kecerdasan terwujud.
