TPM3D, 휴머노이드 로봇 제조에 SLS 3D 프린팅 기술 적용 사례 선보여

2026년 6월 26일

제2026 중국 인공지능 및 휴머노이드 로봇 혁신 서밋이 항저우에서 개막하여 연구자, 제조업체 및 업계 관계자들이 한자리에 모여 휴머노이드 로봇, 인공지능 기반 기술의 발전과 산업 현장에 적용 가능한 확장 방안에 대해 논의했습니다.

이번 정상회의에서 TPM3D는 선택적 레이저 소결(SLS) 3D 프린팅 기술과 휴머노이드 로봇을 위한 원스톱 제조 솔루션을 선보였습니다. 이번 전시회에서는 복잡한 구조물 제조 및 경량 대량 생산 분야의 주요 과제들을 다루었습니다.

SLS 3D 프린팅 기술을 휴머노이드 로봇 구조 부품에 적용

TPM3D는 20년 이상 산업용 SLS 3D 프린팅 분야에서 쌓아온 경험을 바탕으로 장비, 소재, 후처리 시스템을 아우르는 통합 솔루션을 개발했습니다. 이 솔루션은 휴머노이드 로봇용 생체모방 구조 부품의 신속한 반복 생산과 대량 생산을 모두 지원합니다.

이번 행사에서 TPM3D는 SLS 기술이 휴머노이드 로봇 제조에 있어 갖는 장점을 강조하는 실제 적용 사례를 시연했습니다.

한 응용 사례에서 TPM3D는 자사의 산업용 제품을 활용했습니다. P360 SLS 시스템 과 결합 Precimid1172Pro GF30 BLK 유리섬유 강화 나일론 소재 인간형 로봇을 위한 몸통 및 팔다리 구성 요소를 포함한 생체모방 구조 부품 전체 세트를 제작하는 것.

해당 부품들은 걷기, 점프, 반복적인 하중 지지 동작을 포함한 역동적인 인간형 움직임의 기계적 및 기능적 요구 사항을 충족하도록 설계되었습니다.

위상 최적화를 통한 경량 구조 설계

TPM3D에 따르면, 로봇 부품은 기계적 강도를 유지하면서 무게를 줄이기 위해 위상 최적화 기술을 사용하여 설계되었습니다.

결과적으로 형성된 격자형 및 중공 구조는 동적 조건에서도 하중 지지 능력을 유지하면서 재료 사용량을 줄이는 데 도움이 되었습니다. 기존 금속 가공 방식과 비교했을 때, 3D 프린팅 부품은 무게를 크게 줄여 로봇 시스템의 에너지 효율과 이동 성능을 향상시켰습니다.

배치 생산 효율성 및 생산 능력 구축

The P360 시스템 프로젝트에 사용된 장비는 360 × 360 × 600 mm 크기의 제작 챔버를 갖추고 있습니다. TPM3D는 이 시스템이 한 번의 제작 주기에서 52개의 부품을 생산할 수 있다고 밝혔습니다.

전체 구성 요소 세트를 제작하는 데 약 32.5시간이 소요되었으며, 이를 통해 휴머노이드 로봇 개발 및 조립의 반복 주기를 단축할 수 있었습니다.

분말 재활용을 통한 재료 효율성 향상

또한 이 프로젝트는 신규 분말 20%와 재활용 재료 80%를 혼합하는 분말 재사용 전략을 적용했습니다.

전체 부품 세트에 사용된 분말의 총량은 46.78kg이었으며, 그중 9.36kg은 신규 재료였습니다. TPM3D에 따르면, 이러한 접근 방식은 재료 비용을 절감하고 로봇 개발에서 흔히 볼 수 있는 반복적인 프로토타입 제작 및 소량 생산 시나리오를 지원합니다.

휴머노이드 로봇 제조의 주요 이점

TPM3D는 휴머노이드 로봇 제조에 있어 SLS 기술의 세 가지 핵심 장점을 다음과 같이 설명했습니다.

역동적인 움직임을 위한 경량 고강도 부품

SLS 방식으로 생산된 나일론 부품은 등방성 기계적 특성을 제공하여 모든 축에 걸쳐 일관된 강도를 유지합니다. 따라서 보행이나 관절 움직임과 같은 역동적인 로봇 동작에 적합합니다. 회사 측은 금속 부품 대비 무게 감소 효과가 경우에 따라 50% 이상에 달할 수 있으며, 이는 에너지 소비 절감과 동작 효율 향상에 기여한다고 밝혔습니다.