Konferensi Tingkat Tinggi Inovasi Kecerdasan Buatan dan Robotika Humanoid China 2026 dibuka di Hangzhou, mempertemukan para peneliti, produsen, dan pemangku kepentingan industri untuk membahas kemajuan dalam robotika humanoid, kecerdasan buatan yang terintegrasi, dan jalur menuju adopsi industri yang berskala besar.
Pada konferensi tersebut, TPM3D mempresentasikan teknologi pencetakan 3D selective laser sintering (SLS) dan solusi manufaktur terpadu untuk robot humanoid. Presentasi tersebut membahas tantangan utama dalam manufaktur struktur kompleks dan produksi massal yang ringan.
Pencetakan 3D SLS Diterapkan pada Bagian Struktural Robot Humanoid
Dengan pengalaman lebih dari dua dekade di bidang pencetakan 3D SLS industri, TPM3D telah mengembangkan solusi terintegrasi yang mencakup peralatan, material, dan sistem pasca-pemrosesan. Solusi ini mendukung iterasi cepat dan produksi massal komponen struktural biomimetik untuk robot humanoid.
Pada acara tersebut, TPM3D mendemonstrasikan studi kasus aplikasi dunia nyata yang menyoroti keunggulan teknologi SLS dalam pembuatan robot humanoid.
Dalam salah satu contoh aplikasi, TPM3D menggunakan teknologi industrinya. Sistem P360 SLS digabungkan dengan Precimid1172Pro GF30 BLK bahan nilon berisi kaca untuk memproduksi satu set lengkap bagian struktural biomimetik untuk robot humanoid, termasuk komponen badan dan anggota tubuh.
Komponen-komponen tersebut dirancang untuk memenuhi persyaratan mekanis dan fungsional dari gerakan humanoid dinamis, termasuk berjalan, melompat, dan gerakan menahan beban berulang.
Desain Struktur Ringan Melalui Optimasi Topologi
Menurut TPM3D, komponen robot dirancang menggunakan teknik optimasi topologi untuk mengurangi bobot sekaligus mempertahankan kekuatan mekanik.
Struktur kisi dan berongga yang dihasilkan membantu mengurangi penggunaan material sekaligus mempertahankan kemampuan menahan beban dalam kondisi dinamis. Dibandingkan dengan pemesinan logam konvensional, komponen yang dicetak mencapai pengurangan berat yang signifikan, meningkatkan efisiensi energi dan kinerja mobilitas dalam sistem robotik.
Efisiensi Produksi Batch dan Peningkatan Kapasitas
The Sistem P360 Perangkat yang digunakan dalam proyek ini memiliki ruang cetak berukuran 360 × 360 × 600 mm. TPM3D melaporkan bahwa sistem tersebut mampu menghasilkan 52 bagian dalam satu siklus pencetakan.
Seluruh rangkaian komponen tersebut membutuhkan waktu produksi sekitar 32.5 jam, memungkinkan siklus iterasi yang lebih cepat untuk pengembangan dan perakitan robot humanoid.
Efisiensi Material Melalui Daur Ulang Bubuk
Proyek ini juga menerapkan strategi penggunaan kembali bubuk yang menggabungkan 20% bubuk baru dengan 80% material daur ulang.
Total konsumsi bubuk untuk keseluruhan rangkaian komponen adalah 46.78 kg, di mana 9.36 kg merupakan material murni. Menurut TPM3D, pendekatan ini membantu mengurangi biaya material dan mendukung pembuatan prototipe berulang serta skenario manufaktur batch kecil yang umum dalam pengembangan robotika.
Keunggulan Utama dalam Proses Manufaktur Robot Humanoid
TPM3D menguraikan tiga keunggulan utama teknologi SLS dalam pembuatan robot humanoid:
Komponen Ringan dan Berkekuatan Tinggi untuk Gerakan Dinamis
Komponen nilon yang diproduksi dengan SLS memberikan sifat mekanik isotropik, menawarkan kekuatan yang konsisten di semua sumbu. Hal ini membuatnya cocok untuk gerakan robot dinamis seperti berjalan dan artikulasi sendi. Perusahaan mencatat bahwa pengurangan berat dibandingkan dengan komponen logam dapat melebihi 50% dalam beberapa kasus, berkontribusi pada konsumsi energi yang lebih rendah dan peningkatan efisiensi gerakan.
Produksi Geometri Kompleks Tanpa Dukungan
Teknologi SLS memungkinkan pembuatan komponen tanpa struktur pendukung, sehingga memungkinkan pembuatan geometri internal yang kompleks, struktur berongga, dan wadah terintegrasi untuk sensor dalam satu kali proses pembuatan. Hal ini mengurangi kebutuhan pasca-pemrosesan dan meningkatkan fleksibilitas desain untuk sistem robotik.
Manufaktur Tanpa Alat untuk Iterasi Cepat
Karena SLS tidak memerlukan cetakan, desain digital dapat langsung dikonversi menjadi bagian fisik. Hal ini mendukung iterasi cepat selama fase pengembangan, di mana desain robot humanoid sering mengalami perubahan struktural dan optimasi yang sering terjadi.
Portofolio Material dan Presisi Manufaktur
TPM3D juga menyediakan portofolio material industri yang komprehensif, termasuk PA11, PA12, PP, TPU, PEEK, dan PEKK. Material-material ini mendukung berbagai macam aplikasi, mulai dari komponen struktural umum hingga komponen tahan aus dan tahan suhu tinggi.
Sistem SLS mempertahankan akurasi dimensi sekitar ±0.2 mm per 100 mm, memastikan presisi perakitan untuk struktur robotik yang kompleks.
Outlook
TPM3D akan terus mengoptimalkan peralatan SLS, material, dan teknologi prosesnya untuk mendukung manufaktur robot humanoid.
Dengan kemampuan termasuk produksi tanpa penyangga, desain ringan, efisiensi daur ulang bubuk, dan iterasi cepat, teknologi SLS semakin cocok untuk pengembangan struktur, pembuatan prototipe, dan produksi batch kecil dalam robotika humanoid, mendukung industrialisasi aplikasi kecerdasan terwujud yang sedang berlangsung.
