2026 चीन एम्बोडेड इंटेलिजेंस और ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स इनोवेशन समिट का उद्घाटन हांगझोऊ में हुआ, जिसमें शोधकर्ताओं, निर्माताओं और उद्योग के हितधारकों को ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स, एम्बोडेड एआई में प्रगति और स्केलेबल औद्योगिक अपनाने की दिशा में मार्गों पर चर्चा करने के लिए एक साथ लाया गया।
इस सम्मेलन में, TPM3D ने अपनी सेलेक्टिव लेजर सिंटरिंग (SLS) 3D प्रिंटिंग तकनीक और ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के लिए एक संपूर्ण विनिर्माण समाधान प्रस्तुत किया। इस प्रस्तुति में जटिल संरचनात्मक विनिर्माण और हल्के वजन वाले बड़े पैमाने पर उत्पादन की प्रमुख चुनौतियों पर ध्यान केंद्रित किया गया।
एसएलएस 3डी प्रिंटिंग का उपयोग ह्यूमनॉइड रोबोट के संरचनात्मक भागों में किया गया।
औद्योगिक एसएलएस 3डी प्रिंटिंग में दो दशकों से अधिक के अनुभव के साथ, टीपीएम3डी ने उपकरण, सामग्री और पोस्ट-प्रोसेसिंग सिस्टम को शामिल करते हुए एक एकीकृत समाधान विकसित किया है। यह समाधान मानव जैसे दिखने वाले रोबोटों के लिए बायोमिमेटिक संरचनात्मक घटकों के तीव्र पुनरावृति और बैच उत्पादन दोनों का समर्थन करता है।
इस आयोजन में, टीपीएम3डी ने वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोग मामलों का प्रदर्शन किया, जिसमें ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स निर्माण में एसएलएस प्रौद्योगिकी के लाभों को उजागर किया गया।
एक अनुप्रयोग मामले में, TPM3D ने अपने औद्योगिक P360 SLS प्रणाली के साथ संयुक्त प्रेसिमिड1172प्रो जीएफ30 बीएलके ग्लास-फिल्ड नायलॉन सामग्री मानव जैसे दिखने वाले रोबोट के लिए बायोमिमेटिक संरचनात्मक भागों का एक पूरा सेट तैयार करना, जिसमें धड़ और अंगों के घटक शामिल हैं।
इन पुर्जों को गतिशील मानवाकार गति की यांत्रिक और कार्यात्मक आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए डिज़ाइन किया गया था, जिसमें चलना, कूदना और बार-बार भार वहन करने वाली गतिविधियाँ शामिल हैं।
टोपोलॉजी अनुकूलन के माध्यम से हल्का संरचनात्मक डिजाइन
TPM3D के अनुसार, रोबोट के घटकों को यांत्रिक मजबूती बनाए रखते हुए वजन कम करने के लिए टोपोलॉजी ऑप्टिमाइजेशन तकनीकों का उपयोग करके डिजाइन किया गया था।
परिणामस्वरूप प्राप्त जालीदार और खोखली संरचनाओं ने गतिशील परिस्थितियों में भार वहन क्षमता बनाए रखते हुए सामग्री की खपत को कम करने में मदद की। पारंपरिक धातु मशीनिंग की तुलना में, मुद्रित भागों ने वजन में उल्लेखनीय कमी हासिल की, जिससे रोबोटिक प्रणालियों में ऊर्जा दक्षता और गतिशीलता प्रदर्शन में सुधार हुआ।
बैच उत्पादन दक्षता और निर्माण क्षमता
RSI P360 प्रणाली इस प्रोजेक्ट में इस्तेमाल किए गए सिस्टम में 360 × 360 × 600 मिमी का बिल्ड चैंबर है। TPM3D ने बताया कि यह सिस्टम एक ही बिल्ड साइकिल में 52 पार्ट्स बनाने में सक्षम था।
सभी घटकों के पूरे सेट के उत्पादन में लगभग 32.5 घंटे का समय लगा, जिससे ह्यूमनॉइड रोबोट के विकास और असेंबली के लिए तेज़ पुनरावृति चक्र संभव हो सके।
पाउडर पुनर्चक्रण के माध्यम से सामग्री दक्षता
इस परियोजना में पाउडर के पुन: उपयोग की रणनीति भी अपनाई गई, जिसमें 20% नए पाउडर को 80% पुनर्चक्रित सामग्री के साथ मिलाया गया।
सभी पुर्जों के लिए कुल पाउडर की खपत 46.78 किलोग्राम थी, जिसमें से 9.36 किलोग्राम कच्चा माल था। TPM3D के अनुसार, यह तरीका सामग्री की लागत को कम करने में सहायक है और रोबोटिक्स विकास में आम तौर पर पाए जाने वाले बार-बार प्रोटोटाइप बनाने और छोटे बैचों में उत्पादन करने के परिदृश्यों को समर्थन देता है।
ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स के लिए प्रमुख विनिर्माण लाभ
TPM3D ने ह्यूमनॉइड रोबोट निर्माण में SLS तकनीक के तीन मुख्य लाभों को रेखांकित किया:
गतिशील गति के लिए हल्के और उच्च शक्ति वाले पुर्जे
एसएलएस विधि से निर्मित नायलॉन के पुर्जे समरूप यांत्रिक गुण प्रदान करते हैं, जिससे सभी अक्षों पर एकसमान मजबूती मिलती है। यह उन्हें चलने और जोड़ों के हिलने-डुलने जैसी गतिशील रोबोटिक गतिविधियों के लिए उपयुक्त बनाता है। कंपनी ने बताया कि धातु के पुर्जों की तुलना में कुछ मामलों में वजन में 50% से अधिक की कमी हो सकती है, जिससे ऊर्जा की खपत कम होती है और गति दक्षता में सुधार होता है।
जटिल ज्यामितियों का समर्थन-मुक्त उत्पादन
एसएलएस तकनीक से पुर्जों का निर्माण बिना किसी सहायक संरचना के संभव हो पाता है, जिससे जटिल आंतरिक ज्यामिति, खोखली संरचनाएं और सेंसर के लिए एकीकृत आवरण एक ही बार में तैयार किए जा सकते हैं। इससे पोस्ट-प्रोसेसिंग की आवश्यकता कम हो जाती है और रोबोटिक प्रणालियों के लिए डिज़ाइन में लचीलापन बढ़ता है।
तीव्र पुनरावृति के लिए उपकरण-मुक्त विनिर्माण
क्योंकि एसएलएस में सांचों की आवश्यकता नहीं होती, इसलिए डिजिटल डिज़ाइनों को सीधे भौतिक भागों में परिवर्तित किया जा सकता है। इससे विकास चरण के दौरान तीव्र पुनरावृति संभव हो पाती है, जहां मानवाकार रोबोट डिज़ाइनों में अक्सर संरचनात्मक परिवर्तन और अनुकूलन होते रहते हैं।
सामग्री पोर्टफोलियो और विनिर्माण परिशुद्धता
TPM3D औद्योगिक सामग्रियों का एक व्यापक पोर्टफोलियो भी प्रदान करता है, जिसमें PA11, PA12, PP, TPU, PEEK और PEKK शामिल हैं। ये सामग्रियां सामान्य संरचनात्मक भागों से लेकर घिसाव-प्रतिरोधी और उच्च तापमान वाले घटकों तक, अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला का समर्थन करती हैं।
एसएलएस सिस्टम लगभग ±0.2 मिमी प्रति 100 मिमी की आयामी सटीकता बनाए रखते हैं, जिससे जटिल रोबोटिक संरचनाओं के लिए असेंबली परिशुद्धता सुनिश्चित होती है।
आउटलुक
टीपीएम3डी ह्यूमनॉइड रोबोटिक्स निर्माण को समर्थन देने के लिए अपने एसएलएस उपकरण, सामग्री और प्रक्रिया प्रौद्योगिकियों को अनुकूलित करना जारी रखेगा।
बिना सहारे के उत्पादन, हल्के डिजाइन, पाउडर पुनर्चक्रण दक्षता और तीव्र पुनरावृति जैसी क्षमताओं के साथ, एसएलएस तकनीक मानवी रोबोटिक्स में संरचनात्मक विकास, प्रोटोटाइपिंग और छोटे बैच उत्पादन के लिए तेजी से उपयुक्त होती जा रही है, जो सन्निहित बुद्धिमत्ता अनुप्रयोगों के चल रहे औद्योगीकरण का समर्थन करती है।
