La Cumbre de Innovación en Inteligencia Corporal y Robótica Humanoide de China 2026 se inauguró en Hangzhou, reuniendo a investigadores, fabricantes y partes interesadas de la industria para debatir los avances en robótica humanoide, IA corporizada y las vías hacia una adopción industrial a gran escala.
En la cumbre, TPM3D presentó su tecnología de impresión 3D por sinterización selectiva por láser (SLS) y una solución integral de fabricación para robótica humanoide. La presentación abordó los principales desafíos en la fabricación de estructuras complejas y la producción en masa de materiales ligeros.
Impresión 3D SLS aplicada a piezas estructurales de robots humanoides
Con más de dos décadas de experiencia en impresión 3D SLS industrial, TPM3D ha desarrollado una solución integrada que abarca equipos, materiales y sistemas de postprocesamiento. Esta solución permite tanto la iteración rápida como la producción en serie de componentes estructurales biomiméticos para robots humanoides.
Durante el evento, TPM3D demostró casos de aplicación reales que ponían de manifiesto las ventajas de la tecnología SLS en la fabricación de robots humanoides.
En un caso de aplicación, TPM3D utilizó su tecnología industrial. Sistema P360 SLS combinado con Material de nailon reforzado con fibra de vidrio Precimid1172Pro GF30 BLK Producir un conjunto completo de piezas estructurales biomiméticas para un robot humanoide, incluyendo componentes del torso y las extremidades.
Las piezas fueron diseñadas para cumplir con los requisitos mecánicos y funcionales del movimiento humanoide dinámico, incluyendo caminar, saltar y movimientos repetitivos de soporte de carga.
Diseño estructural ligero mediante optimización topológica
Según TPM3D, los componentes del robot se diseñaron utilizando técnicas de optimización topológica para reducir el peso manteniendo la resistencia mecánica.
Las estructuras reticulares y huecas resultantes ayudaron a reducir el consumo de material manteniendo la capacidad de carga en condiciones dinámicas. En comparación con el mecanizado convencional de metales, las piezas impresas lograron una reducción de peso significativa, mejorando la eficiencia energética y el rendimiento de movilidad en sistemas robóticos.
Eficiencia de la producción por lotes y capacidad de construcción
El Sistema P360 El sistema utilizado en el proyecto cuenta con una cámara de construcción de 360 × 360 × 600 mm. TPM3D informó que el sistema fue capaz de producir 52 piezas en un solo ciclo de construcción.
El conjunto completo de componentes requirió aproximadamente 32.5 horas de tiempo de producción, lo que permitió ciclos de iteración más rápidos para el desarrollo y ensamblaje de robots humanoides.
Eficiencia de materiales mediante el reciclaje de polvo
El proyecto también aplicó una estrategia de reutilización de polvo, combinando un 20 % de polvo nuevo con un 80 % de material reciclado.
El consumo total de polvo para el conjunto completo de piezas fue de 46.78 kg, de los cuales 9.36 kg correspondían a material virgen. Según TPM3D, este enfoque ayuda a reducir los costos de material y facilita la creación repetida de prototipos y la fabricación en lotes pequeños, prácticas comunes en el desarrollo de la robótica.
Ventajas clave de la fabricación de robots humanoides
TPM3D destacó tres ventajas fundamentales de la tecnología SLS en la fabricación de robots humanoides:
Componentes ligeros y de alta resistencia para movimiento dinámico.
Las piezas de nailon fabricadas mediante SLS ofrecen propiedades mecánicas isotrópicas, proporcionando una resistencia uniforme en todos los ejes. Esto las hace idóneas para movimientos robóticos dinámicos como la marcha y la articulación de las articulaciones. La empresa destacó que la reducción de peso en comparación con los componentes metálicos puede superar el 50 % en algunos casos, lo que contribuye a un menor consumo de energía y una mayor eficiencia de movimiento.
Producción de geometrías complejas sin soportes
La tecnología SLS permite fabricar piezas sin estructuras de soporte, lo que posibilita la producción de geometrías internas complejas, estructuras huecas y carcasas integradas para sensores en una sola fabricación. Esto reduce los requisitos de posprocesamiento y mejora la flexibilidad de diseño para sistemas robóticos.
Fabricación sin herramientas para una iteración rápida
Dado que la tecnología SLS no requiere moldes, los diseños digitales se pueden convertir directamente en piezas físicas. Esto facilita la iteración rápida durante la fase de desarrollo, donde los diseños de robots humanoides suelen sufrir frecuentes cambios estructurales y optimizaciones.
Cartera de materiales y precisión de fabricación
TPM3D también ofrece una amplia gama de materiales industriales, que incluye PA11, PA12, PP, TPU, PEEK y PEKK. Estos materiales son aptos para una gran variedad de aplicaciones, desde piezas estructurales generales hasta componentes resistentes al desgaste y a altas temperaturas.
Los sistemas SLS mantienen una precisión dimensional de aproximadamente ±0.2 mm por cada 100 mm, lo que garantiza la precisión de ensamblaje para estructuras robóticas complejas.
Outlook
TPM3D seguirá optimizando sus equipos, materiales y tecnologías de proceso SLS para dar soporte a la fabricación de robots humanoides.
Gracias a sus capacidades, que incluyen la producción sin soportes, el diseño ligero, la eficiencia en el reciclaje de polvo y la rápida iteración, la tecnología SLS es cada vez más adecuada para el desarrollo estructural, la creación de prototipos y la producción de lotes pequeños en robótica humanoide, lo que respalda la continua industrialización de las aplicaciones de inteligencia incorporada.
