Η Σύνοδος Κορυφής για την Καινοτομία στην Ενσωματωμένη Νοημοσύνη και την Ανθρωποειδή Ρομποτική της Κίνας του 2026 άνοιξε στην Χανγκτζόου, συγκεντρώνοντας ερευνητές, κατασκευαστές και ενδιαφερόμενους φορείς του κλάδου για να συζητήσουν τις εξελίξεις στην ανθρωποειδή ρομποτική, την ενσωματωμένη Τεχνητή Νοημοσύνη και τις οδούς προς την κλιμακωτή βιομηχανική υιοθέτηση.
Στη σύνοδο κορυφής, η TPM3D παρουσίασε την τεχνολογία τρισδιάστατης εκτύπωσης με επιλεκτική σύντηξη με λέιζερ (SLS) και μια ολοκληρωμένη λύση κατασκευής για ανθρωποειδή ρομποτική. Η παρουσίαση ασχολήθηκε με βασικές προκλήσεις στην κατασκευή σύνθετων δομών και στη μαζική παραγωγή ελαφρού βάρους.
Τρισδιάστατη εκτύπωση SLS που εφαρμόζεται σε δομικά μέρη ανθρωποειδούς ρομπότ
Με περισσότερες από δύο δεκαετίες εμπειρίας στην βιομηχανική τρισδιάστατη εκτύπωση SLS, η TPM3D έχει αναπτύξει μια ολοκληρωμένη λύση που καλύπτει εξοπλισμό, υλικά και συστήματα μετεπεξεργασίας. Αυτή η λύση υποστηρίζει τόσο την ταχεία επανάληψη όσο και την μαζική παραγωγή βιομιμητικών δομικών στοιχείων για ανθρωποειδή ρομπότ.
Στην εκδήλωση, η TPM3D παρουσίασε περιπτώσεις εφαρμογής από τον πραγματικό κόσμο, αναδεικνύοντας τα πλεονεκτήματα της τεχνολογίας SLS στην κατασκευή ανθρωποειδών ρομποτικών συστημάτων.
Σε μία περίπτωση εφαρμογής, το TPM3D χρησιμοποίησε τη βιομηχανική του Σύστημα P360 SLS σε συνδυασμό με Υλικό νάιλον Precimid1172Pro GF30 BLK με γέμιση γυαλιού να παράγει ένα πλήρες σύνολο βιομιμητικών δομικών μερών για ένα ανθρωποειδές ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων εξαρτημάτων κορμού και άκρων.
Τα εξαρτήματα σχεδιάστηκαν για να καλύπτουν τις μηχανικές και λειτουργικές απαιτήσεις της δυναμικής ανθρωποειδούς κίνησης, συμπεριλαμβανομένου του περπατήματος, του άλματος και της επαναλαμβανόμενης κίνησης με φορτίο.
Ελαφρύς Σχεδιασμός Δομικών Υλών Μέσω Βελτιστοποίησης Τοπολογίας
Σύμφωνα με το TPM3D, τα εξαρτήματα του ρομπότ σχεδιάστηκαν χρησιμοποιώντας τεχνικές βελτιστοποίησης τοπολογίας για τη μείωση του βάρους διατηρώντας παράλληλα τη μηχανική αντοχή.
Το προκύπτον πλέγμα και οι κοίλες δομές βοήθησαν στη μείωση της χρήσης υλικού, διατηρώντας παράλληλα την ικανότητα φέρουσας ικανότητας υπό δυναμικές συνθήκες. Σε σύγκριση με τη συμβατική κατεργασία μετάλλων, τα τυπωμένα εξαρτήματα πέτυχαν σημαντική μείωση βάρους, βελτιώνοντας την ενεργειακή απόδοση και την απόδοση κινητικότητας στα ρομποτικά συστήματα.
Αποδοτικότητα Παραγωγής Παρτίδων και Δημιουργία Δυναμικότητας
The Σύστημα P360 που χρησιμοποιήθηκε στο έργο διαθέτει θάλαμο κατασκευής 360 × 360 × 600 mm. Το TPM3D ανέφερε ότι το σύστημα ήταν σε θέση να παράγει 52 εξαρτήματα σε έναν μόνο κύκλο κατασκευής.
Το πλήρες σετ εξαρτημάτων απαιτούσε περίπου 32.5 ώρες χρόνου παραγωγής, επιτρέποντας ταχύτερους κύκλους επανάληψης για την ανάπτυξη και τη συναρμολόγηση του ανθρωποειδούς ρομπότ.
Αποδοτικότητα υλικών μέσω ανακύκλωσης σκόνης
Το έργο εφάρμοσε επίσης μια στρατηγική επαναχρησιμοποίησης σκόνης που συνδυάζει 20% νέα σκόνη με 80% ανακυκλωμένο υλικό.
Η συνολική κατανάλωση σκόνης για το πλήρες σετ εξαρτημάτων ήταν 46.78 kg, εκ των οποίων τα 9.36 kg ήταν πρωτογενές υλικό. Σύμφωνα με το TPM3D, αυτή η προσέγγιση βοηθά στη μείωση του κόστους των υλικών και υποστηρίζει σενάρια επαναλαμβανόμενης δημιουργίας πρωτοτύπων και κατασκευής μικρών παρτίδων, τα οποία είναι συνηθισμένα στην ανάπτυξη ρομποτικής.
Βασικά πλεονεκτήματα κατασκευής για την ανθρωποειδή ρομποτική
Το TPM3D περιέγραψε τρία βασικά πλεονεκτήματα της τεχνολογίας SLS στην κατασκευή ανθρωποειδών ρομπότ:
Ελαφριά και υψηλής αντοχής εξαρτήματα για δυναμική κίνηση
Τα εξαρτήματα από νάιλον που παράγονται με SLS παρέχουν ισότροπες μηχανικές ιδιότητες, προσφέροντας σταθερή αντοχή σε όλους τους άξονες. Αυτό τα καθιστά κατάλληλα για δυναμικές ρομποτικές κινήσεις, όπως το περπάτημα και η άρθρωση των αρθρώσεων. Η εταιρεία σημείωσε ότι η μείωση βάρους σε σύγκριση με τα μεταλλικά εξαρτήματα μπορεί να ξεπεράσει το 50% σε ορισμένες περιπτώσεις, συμβάλλοντας στη χαμηλότερη κατανάλωση ενέργειας και στη βελτιωμένη απόδοση κίνησης.
Παραγωγή Σύνθετων Γεωμετριών Χωρίς Υποστήριξη
Η τεχνολογία SLS επιτρέπει την κατασκευή εξαρτημάτων χωρίς υποστηρικτικές δομές, επιτρέποντας την παραγωγή σύνθετων εσωτερικών γεωμετριών, κοίλων δομών και ενσωματωμένων περιβλημάτων για αισθητήρες σε μία μόνο κατασκευή. Αυτό μειώνει τις απαιτήσεις μετεπεξεργασίας και βελτιώνει την ευελιξία σχεδιασμού για τα ρομποτικά συστήματα.
Κατασκευή χωρίς εργαλεία για γρήγορη επανάληψη
Επειδή το SLS δεν απαιτεί καλούπια, τα ψηφιακά σχέδια μπορούν να μετατραπούν απευθείας σε φυσικά μέρη. Αυτό υποστηρίζει την ταχεία επανάληψη κατά τη φάση ανάπτυξης, όπου τα σχέδια ανθρωποειδών ρομπότ συχνά υφίστανται συχνές δομικές αλλαγές και βελτιστοποίηση.
Χαρτοφυλάκιο Υλικών και Ακρίβεια Κατασκευής
Η TPM3D παρέχει επίσης ένα ολοκληρωμένο χαρτοφυλάκιο βιομηχανικών υλικών, συμπεριλαμβανομένων των PA11, PA12, PP, TPU, PEEK και PEKK. Αυτά τα υλικά υποστηρίζουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών, από γενικά δομικά μέρη έως ανθεκτικά στη φθορά και σε υψηλές θερμοκρασίες εξαρτήματα.
Τα συστήματα SLS διατηρούν ακρίβεια διαστάσεων περίπου ±0.2 mm ανά 100 mm, εξασφαλίζοντας ακρίβεια συναρμολόγησης για σύνθετες ρομποτικές κατασκευές.
θέα
Η TPM3D θα συνεχίσει να βελτιστοποιεί τον εξοπλισμό, τα υλικά και τις τεχνολογίες διεργασιών SLS για να υποστηρίξει την κατασκευή ανθρωποειδών ρομποτικών συστημάτων.
Με δυνατότητες όπως παραγωγή χωρίς υποστήριξη, ελαφρύ σχεδιασμό, απόδοση ανακύκλωσης σκόνης και ταχεία επανάληψη, η τεχνολογία SLS καθίσταται ολοένα και πιο κατάλληλη για δομική ανάπτυξη, δημιουργία πρωτοτύπων και παραγωγή μικρών παρτίδων στην ανθρωποειδή ρομποτική, υποστηρίζοντας τη συνεχιζόμενη βιομηχανοποίηση εφαρμογών ενσωματωμένης νοημοσύνης.
