Der China Embodied Intelligence and Humanoid Robotics Innovation Summit 2026 wurde in Hangzhou eröffnet und brachte Forscher, Hersteller und Branchenvertreter zusammen, um über Fortschritte in der humanoiden Robotik, verkörperter KI und Wege zu einer skalierbaren industriellen Anwendung zu diskutieren.
Auf dem Gipfeltreffen präsentierte TPM3D seine Technologie für selektives Lasersintern (SLS) im 3D-Druckverfahren sowie eine Komplettlösung für die Fertigung humanoider Roboter. Die Präsentation thematisierte zentrale Herausforderungen in der Fertigung komplexer Strukturen und der Leichtbau-Massenproduktion.
SLS-3D-Druckverfahren für Strukturbauteile humanoider Roboter
Mit über zwanzig Jahren Erfahrung im industriellen SLS-3D-Druck hat TPM3D eine integrierte Lösung entwickelt, die Anlagen, Materialien und Nachbearbeitungssysteme umfasst. Diese Lösung unterstützt sowohl die schnelle Iteration als auch die Serienproduktion biomimetischer Strukturbauteile für humanoide Roboter.
Im Rahmen der Veranstaltung demonstrierte TPM3D Anwendungsbeispiele aus der Praxis, die die Vorteile der SLS-Technologie in der Herstellung humanoider Roboter verdeutlichten.
In einem Anwendungsfall nutzte TPM3D seine industrielle P360 SLS-System kombiniert mit Precimid1172Pro GF30 BLK glasfaserverstärktes Nylonmaterial Herstellung eines vollständigen Satzes biomimetischer Strukturbauteile für einen humanoiden Roboter, einschließlich Rumpf- und Gliedmaßenkomponenten.
Die Teile wurden so konstruiert, dass sie den mechanischen und funktionalen Anforderungen dynamischer humanoider Bewegungen gerecht werden, einschließlich Gehen, Springen und wiederholter lasttragender Bewegungen.
Leichtbaukonstruktion durch Topologieoptimierung
Laut TPM3D wurden die Roboterkomponenten mithilfe von Topologieoptimierungstechniken so konstruiert, dass das Gewicht reduziert, gleichzeitig aber die mechanische Festigkeit erhalten bleibt.
Die so entstandenen Gitter- und Hohlstrukturen trugen dazu bei, den Materialverbrauch zu reduzieren und gleichzeitig die Tragfähigkeit unter dynamischen Bedingungen aufrechtzuerhalten. Im Vergleich zur konventionellen Metallbearbeitung erreichten die gedruckten Teile eine signifikante Gewichtsreduzierung, was die Energieeffizienz und die Mobilität in Robotersystemen verbesserte.
Effizienz der Serienfertigung und Kapazitätsaufbau
Das P360-System Das im Projekt verwendete System verfügt über einen Bauraum von 360 × 360 × 600 mm. TPM3D berichtete, dass das System in der Lage war, 52 Teile in einem einzigen Bauzyklus herzustellen.
Die Herstellung des kompletten Komponentensatzes erforderte eine Produktionszeit von ca. 32.5 Stunden, was schnellere Iterationszyklen für die Entwicklung und Montage humanoider Roboter ermöglichte.
Materialeffizienz durch Pulverrecycling
Im Rahmen des Projekts wurde auch eine Pulverwiederverwendungsstrategie angewendet, bei der 20 % neues Pulver mit 80 % recyceltem Material kombiniert wurden.
Der Gesamtpulververbrauch für den kompletten Teilesatz betrug 46.78 kg, davon waren 9.36 kg Neuware. Laut TPM3D trägt dieses Verfahren zur Senkung der Materialkosten bei und unterstützt wiederholte Prototypenfertigung sowie Kleinserienfertigung, wie sie in der Robotikentwicklung üblich sind.
Wichtigste Fertigungsvorteile für humanoide Roboter
TPM3D erläuterte drei Kernvorteile der SLS-Technologie bei der Herstellung humanoider Roboter:
Leichte und hochfeste Teile für dynamische Bewegungen
SLS-gefertigte Nylonbauteile weisen isotrope mechanische Eigenschaften auf und bieten eine gleichbleibende Festigkeit über alle Achsen. Dadurch eignen sie sich für dynamische Roboterbewegungen wie Gehen und Gelenkbewegungen. Das Unternehmen merkte an, dass die Gewichtsreduzierung im Vergleich zu Metallkomponenten in einigen Fällen über 50 % betragen kann, was zu einem geringeren Energieverbrauch und einer verbesserten Bewegungseffizienz beiträgt.
Stützfreie Herstellung komplexer Geometrien
Die SLS-Technologie ermöglicht die Fertigung von Bauteilen ohne Stützstrukturen. Dadurch lassen sich komplexe interne Geometrien, Hohlstrukturen und integrierte Gehäuse für Sensoren in einem einzigen Arbeitsgang herstellen. Dies reduziert den Nachbearbeitungsaufwand und verbessert die Designflexibilität von Robotersystemen.
Werkzeuglose Fertigung für schnelle Iteration
Da SLS keine Formen benötigt, können digitale Konstruktionen direkt in physische Bauteile umgesetzt werden. Dies ermöglicht schnelle Iterationen während der Entwicklungsphase, in der humanoide Roboterkonstruktionen häufigen strukturellen Änderungen und Optimierungen unterliegen.
Materialportfolio und Fertigungspräzision
TPM3D bietet zudem ein umfassendes Portfolio an Industriematerialien, darunter PA11, PA12, PP, TPU, PEEK und PEKK. Diese Materialien eignen sich für ein breites Anwendungsspektrum, von allgemeinen Strukturbauteilen bis hin zu verschleißfesten und hochtemperaturbeständigen Komponenten.
Die SLS-Systeme gewährleisten eine Maßgenauigkeit von ca. ±0.2 mm pro 100 mm und somit eine präzise Montage komplexer Roboterstrukturen.
Outlook
TPM3D wird seine SLS-Anlagen, Materialien und Prozesstechnologien weiterhin optimieren, um die Herstellung humanoider Roboter zu unterstützen.
Mit Fähigkeiten wie stützenfreier Fertigung, Leichtbauweise, effizienter Pulverwiederverwertung und schnellen Iterationen eignet sich die SLS-Technologie zunehmend für die Strukturentwicklung, das Prototyping und die Kleinserienfertigung in der humanoiden Robotik und unterstützt so die fortschreitende Industrialisierung von Anwendungen verkörperter Intelligenz.
